Boal Martín-Larrauri, Jaime

Categoría: Propio Adjunto de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI), Departamento de Electrónica, Automática y Comunicaciones

El profesor Jaime Boal Martín-Larrauri estudio en la Universidad Pontificia Comillas donde se licenció en Ingeniería Industrial (especialidad Electrónica) en 2010 y obtuvo el Doctorado en Modelado de Sistemas de Ingeniería en 2014. Desde entonces es profesor en el Departamento de Electrónica, Automática y Comunicaciones, donde actualmente imparte cursos de Sistemas Electrónicos y Robots Móviles Autónomos. También participa activamente en proyectos de investigación aplicada en el Instituto de Investigación Tecnológica (IIT). Desde 2019 ejerce como Coordinador del Máster en Industria Inteligente.

Contacto

Despacho: AA25.D-217

Teléfono: +34 91.542.28.00 - Ext. 2742

 Correo electrónico: jboalcomillas.edu

 Perfil del investigador

Formación académica

Doctor/a, Universidad Pontificia Comillas.

Ingeniero Industrial, Universidad Pontificia Comillas.

Áreas de Investigación

Robótica móvil.

Aprendizaje profundo aplicado a la visión artificial.

Internet de las cosas (IoT).

Industra 4.0.

Eficiencia y flexibilidad energéticas.

Aprendizaje por refuerzo.

Áreas de conocimiento

Tecnología Electrónica.

Experiencia docente

El profesor Jaime Boal Martín-Larrauri tiene 15 años de experiencia en esta Universidad, y en los últimos años ha impartido las siguientes asignaturas:


  • Autonomous Mobile Robots +OC

  • Robots móviles autónomos

  • Sistemas Electrónicos

  • Visión por ordenador I

  • Trabajo Fin de Máster (MII)

  • Trabajo Fin de Grado

  • Automatización Industrial

  • Machine Learning II +OC

  • Cyber-physical Systems and Robotics +OC

  • Trabajo Fin de Máster (MBD)

  • Microprocesadores

Publicaciones Seleccionadas
  • F. Martín Martínez, J. Boal Martín-Larrauri, A. Sánchez Miralles, C. Becker Robles, R. Rodríguez Vilches, Technical deployment of aggregator business models. Heliyon. Vol. online, nº 9, págs. e30101-1-e30101-20, Mayo de 2024.. ISSN: 2405-8440. Repositorio: http://hdl.handle.net/11531/88409.
  • L. Güitta López, J. Boal Martín-Larrauri, Á. J. López López, Learning more with the same effort: how randomization improves the robustness of a robotic deep reinforcement learning agent. Applied Intelligence. Vol. online, nº 12, págs. 14903-14917, Junio de 2023.. ISSN: 0924-669X. Repositorio: http://hdl.handle.net/11531/87063.
  • M. M. Martín Lopo, J. Boal Martín-Larrauri, A. Sánchez Miralles, A literature review of IoT energy platforms aimed at end users. Computer Networks. Vol. online, págs. 107101-1-107101-19, Abril de 2020.. ISSN: 1389-1286. Repositorio: http://hdl.handle.net/11531/45070.
  • M. M. Martín Lopo, J. Boal Martín-Larrauri, A. Sánchez Miralles, Transitioning from a meta-simulator to electrical applications: an architecture. Simulation Modelling Practice and Theory. Vol. online, págs. 177-198, Julio de 2019.. ISSN: 1569-190X. Repositorio: http://hdl.handle.net/11531/35687.
  • J. Boal Martín-Larrauri, A. Sánchez Miralles, Online topological segmentation of visual sequences using the algebraic connectivity of graphs. Robótica. Vol. online, nº 10, págs. 2400-2413, Octubre de 2016.. ISSN: 0263-5747. Repositorio: http://hdl.handle.net/11531/14864.
  • J. Boal Martín-Larrauri, A. Sánchez Miralles, M. Alvar Miró, Matching monocular lightweight features using n-gram techniques for topological location identification. Robótica. Vol. online, nº 9, págs. 1835-1849, Noviembre de 2015.. ISSN: 0263-5747. Repositorio: http://hdl.handle.net/11531/4810.
  • J. Boal Martín-Larrauri, A. Sánchez Miralles, Á. Arranz Domingo, Topological simultaneous localization and mapping: a survey. Robótica. Vol. online, nº 5, págs. 803-821, Agosto de 2014.. ISSN: 0263-5747. Repositorio: http://hdl.handle.net/11531/4889.
  • I. J. Fernández Fernández, C. Calvillo, A. Sánchez Miralles, J. Boal Martín-Larrauri, Capacity fade and aging models for electric batteries and optimal charging strategy for electric vehicles. Energy. Vol. online, págs. 35-43, Octubre de 2013.. ISSN: 0360-5442. Repositorio: http://hdl.handle.net/11531/4965.
  • Á. Arranz Domingo, M. Alvar Miró, J. Boal Martín-Larrauri, A. Sánchez Miralles, A. de la Escalera Hueso, Genetic algorithm for stereo correspondence with a novel fitness function and occlusion handling, en , 8th International Conference on Computer Vision Theory and Applications - VISAPP 2013, págs. 294-299-299, INSTICC - Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication, Barcelona, 2013.. ISBN: 978-989-8565-48-8. Repositorio: http://hdl.handle.net/11531/5510.
  • J. Boal Martín-Larrauri, Á. Arranz Domingo, A. Sánchez Miralles, Redefiniendo las ciudades: hacia un futuro más eficiente. Anales de Mecánica y Electricidad. Vol. online, nº VI, págs. 5-10, Noviembre de 2011.. ISSN: 0003-2506. Repositorio: http://hdl.handle.net/11531/5071.
Experiencia profesional

- Investigador en el Instituto de Investigación Tecnológica (2014 - actualidad). Más información en https://www.iit.comillas.edu/personas/jboal.

- Cofundador y CTO en Stemy Energy (2018 - actualidad). Startup de eficiencia y flexibilidad energética para los sectores residencial y comercial.

Acreditaciones externas

Certificación ANECA - Profesor Ayudante Doctor (12/05/2022)..

Certificación ANECA - Profesor de Universidad Privada (12/05/2022)..

Certificación ANECA - Profesor Contratado Doctor (12/05/2022)..

Sexenio Campo 6.2 - Ingenierías y Arquitectura - Ingenierías de la Comunicación, Computación y Electrónica (2011-2019)..

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